Pemrograman Sensor Ultrasonic Dengan Arduino

Program Sensor Ultrasonic

Sebelum kita bicara program ultrasonic, kita harus tahu apa yang dinamakan ultrasonic, menurut mbk wiki  Ultrasonik adalah suara atau getaran dengan frekuensi yang terlalu tinggi untuk bisa didengar oleh telinga manusia yaitu kira-kira di atas 20 kiloHertz Hanya beberapa hewan yang menggunakan konsep ultrasonik, seperti lumba-lumba menggunakannya untuk komunikasi, sedangkan kelelawar menggunakan gelombang ultrasonik untuk navigasi. Dalam hal ini, gelombang ultrasonik merupakan gelombang ultra (di atas) frekuensi gelombang suara (sonik). (Sumber Wikipedia)

sedangkan yang dinamakan Sensor ultrasonik adalah sebuah sensor yang berfungsi untuk mengubah besaran fisis (bunyi) menjadi besaran listrik dan sebaliknya. Cara kerja sensor ini didasarkan pada prinsip dari pantulan suatu gelombang suara sehingga dapat dipakai untuk menafsirkan eksistensi (jarak) suatu benda dengan frekuensi tertentu. Disebut sebagai sensor ultrasonik karena sensor ini menggunakan gelombang ultrasonik (bunyi ultrasonik).

Gelombang ultrasonik adalah gelombang bunyi yang mempunyai frekuensi sangat tinggi yaitu 20.000 Hz. Bunyi ultrasonik tidak dapat di dengar oleh telinga manusia. Bunyi ultrasonik dapat didengar oleh anjing, kucing, kelelawar, dan lumba-lumba. Bunyi ultrasonik bisa merambat melalui zat padat, cair dan gas. Reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat padat hampir sama dengan reflektivitas bunyi ultrasonik di permukaan zat cair. Akan tetapi, gelombang bunyi ultrasonik akan diserap oleh tekstil dan busa. Berikut ini adalah beberapa aplikasi dari gelombang ultrasonik:

-          Dalam bidang kesehatan, gelombang ultrasonik bisa digunakan untuk melihat organ-organ dalam tubuh manusia seperti untuk mendeteksi tumor, liver, otak dan menghancurkan batu ginjal. Gelombang ultrasonik juga dimanfaatkan pada alat USG (ultrasonografi) yang biasa digunakan oleh dokter kandungan.

-          Dalam bidang industri, gelombang ultrasonik digunakan untuk mendeteksi keretakan pada logam, meratakan campuran besi dan timah, meratakan campuran susu agar homogen, mensterilkan makanan yang diawetkan dalam kaleng, dan membersihkan benda benda yang sangat halus. Gelombang ultrasonik juga bisa digunakan untuk mendeteksi keberadaan mineral maupun minyak bumi yang tersimpan di dalam perut bumi.

-          Dalam bidang pertahanan, gelombang ultrasonik digunakan sebagai radar atau navigasi, di darat maupun di dalam air. Gelombang ultrasonik digunakan oleh kapal pemburu untuk mengetahui keberadaan kapal selam, dipasang pada kapal selam untuk mengetahui keberadaan kapal yang berada di atas permukaan air, mengukur kedalaman palung laut, mendeteksi ranjau, dan menentukan puosisi sekelompok ikan.

Ok langsung saja peralatan yang dibutuhkan sbb:

1.      1x Arduino Uno 

2.      1x Breadboard 

3.      4x Kabel Jumper 

4.      1X HC-SR04 Ultrasonic Sensor 

untuk gambar rangkaiannya sbb

keterangan

1.      pin VCC HC-SR04 ke pin 5V Arduino

2.      pin Trig HC-SR04 ke pin 11 Arduino

3.      pin Echo HC-SR04 ke pin 12 Arduino

4.      pin GND HC-SR04 ke pin GND Arduino

Jika sudah, sekarang silahkan salin atau ketik ulang sketch program dibawah ini…

int trig = 11;           // membuat varibel trig yang di set ke-pin 3

int echo = 12;           // membuat variabel echo yang di set ke-pin 2

long durasi, jarak;     // membuat variabel durasi dan jarak

void setup() {

  pinMode(trig, OUTPUT);    // set pin trig menjadi OUTPUT

  pinMode(echo, INPUT);     // set pin echo menjadi INPUT

  Serial.begin(9600);       // digunakan untuk komunikasi Serial dengan komputer

}

void loop() {

  // program dibawah ini agar trigger memancarakan suara ultrasonic

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(8);

  digitalWrite(trig, HIGH);

  delayMicroseconds(8);

  digitalWrite(trig, LOW);

  delayMicroseconds(8);

  durasi = pulseIn(echo, HIGH); // menerima suara ultrasonic

  jarak = (durasi / 2) / 29.1;  // mengubah durasi menjadi jarak (cm)

  Serial.println(jarak);        // menampilkan jarak pada Serial Monitor

}

Atau bisa di download di link ini
Terima Kasih Semoga Manfaat