Jika kalian suka berkreasi pasti lebih senang jika membuat sendiri dibandingkan membeli, ada nilai kebanggaan tersendiri bila kita membuat sesuatu kemudian berhasil rasa bangga dan lelah akan luntur seketika, pada kesempatan kali ini saya ingin berbagai pengalaman tentang membuat mobil remon kontrol dengan bluethoot. yang jadi pertanyaan bagai mana cara pengontrolannya???? untuk pengontrolannya menggunakan smart phone yang sudah terinstal aplikasi motor rc dengan koneksi blutooth, anda penasaran???? monggo simak tutorial dibawah ini
persiapkan bahan yang dibutuhkan :
1. Arduino Uno 1 buah
2. HC-05 Bluethoot 1 Buah
3. L2986N Driver Motor 1 Buah
4. Sasis Kit 2 WD 1 Set
5. Kabel Jumper Secukupnya
6. Battray
Rangkaian
Keterangan :
Pengkabelan Arduino Dengan L298N
Pin 3 Arduino ----> In 1 L298 N
Pin 5 Arduino ----> In 2 L298 N
Pin 9 Arduino ----> In 3 L298 N
Pin 10 Arduino ----> In 4 L298 N
Pin 5v Arduino ----> In +5v L298 N
Pin Gnd Arduino ----> Gnd L298 N
Pengkabelan Arduino Dengan HC-05
Pin 12 Arduino ----> TX HC-05
Pin 13 Arduino ----> RX HC-05
Pin 5v Arduino ----> VCC HC-05
Pin Gnd Arduino ----> GND HC-05
Sketch Programnya
// For Motor Driver L298N
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(12, 13); // TX,RX
#define MR1 3 // IN1
#define MR2 5 // IN2
#define ML1 9 // IN4
#define ML2 10 // IN3
/*
int MR1 = 3; // IN1
int MR2 = 5; // IN2
int ML1 = 9; // IN4
int ML2 = 10; // IN3
*/
int data=0;
int Speed=0;
boolean maju=true;
int kec[11]={0,80,100,120,140,160,180,200,220,240,255}; //array kecepatan
void setup(){
mySerial.begin(9600);
pinMode(MR1,OUTPUT);
pinMode(MR2,OUTPUT);
pinMode(ML1,OUTPUT);
pinMode(ML2,OUTPUT);
}
void motorOut(unsigned char lpwm, unsigned char rpwm, boolean arrow){
if(arrow==false){
digitalWrite(ML1,HIGH);
digitalWrite(MR1,LOW);
analogWrite(ML2,255-lpwm);
analogWrite(MR2,rpwm);
}
else{
digitalWrite(ML1,LOW);
digitalWrite(MR1,HIGH);
analogWrite(ML2,lpwm);
analogWrite(MR2,255-rpwm);
}
}
void loop(){
/* Commands/Characters sent from APP Bluetooth RC Controller (ANDROID)
Forward ->F
Back -> B
Left -> L
Right -> R
Forward Left -> G
Forward Righ -> I
Back Left -> H
Back Right -> J
Stop -> S
Speed 10 -> 1
Speed 20 -> 2
Speed 30 -> 3
Speed 40 -> 4
Speed 50 -> 5
Speed 60 -> 6
Speed 70 -> 7
Speed 80 -> 8
Speed 90 -> 9
Speed 100 -> q
Stop All -> D */
if(mySerial.available()>0){
data=mySerial.read();
//penyimpan data kecepatan
if (data =='0') { Speed=0; }
else if (data =='1') { Speed=1;}
else if (data =='2') { Speed=2;}
else if (data =='3') { Speed=3;}
else if (data =='4') { Speed=4;}
else if (data =='5') { Speed=5;}
else if (data =='6') { Speed=6;}
else if (data =='7') { Speed=7;}
else if (data =='8') { Speed=8;}
else if (data =='9') { Speed=9;}
else if (data =='q') { Speed=10;}
if (data=='S')
{
motorOut(0,0,false);
} // S=Stop
if (data=='F')
{
motorOut(kec[Speed],kec[Speed],true);
} // F=Maju
if (data=='I')
{
motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),true);
} // I=Maju sambil belok kanan
if (data=='G')
{
motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],true);
} // G=Maju sambil belok kiri
if (data=='R')
{
motorOut(kec[Speed],0,true);
} // R=Belok kanan
if (data=='L')
{
motorOut(0,kec[Speed],true);
} // L=Belok kiri
if (data=='B')
{
motorOut(kec[Speed],kec[Speed],false);
} // B=Mundur
if (data=='H')
{
motorOut(((kec[Speed])/2),kec[Speed],false);
} // H=Mundur sambil belok kiri
if (data=='J')
{
motorOut(kec[Speed],((kec[Speed])/2),false);
} // J=Mundur sambil belok kanan
}
}
Di Sketch Program Terdapat Library #include <SoftwareSerial.h> jika belum punya bisa di download Di Sini
kalau sudah selesai semua mulai dari perakitan dan pemrograman, kemudian yang perlu disiapkan adalah kontroller nya yaitu aplikasi smartphone Blutooth RC Controller yang bisa di download di playstore https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller
Kalau sudah terinstal koneksikan Smartphone dengan HC-05 apabila diminta pasword masukan pasword 1234 dan mobil remot siap digunakan
Terima kasih Semoga Bermanfaat
0 Comments:
Posting Komentar