MEMBUAT PALANG PINTU OTOMATIS #1

 MEMBUAT PALANG PINTU OTOMATIS #1

langsung saja untuk bahan-bahan yang dibutuhkan sbb:

• 1 buah Arduino UNO.
• 1 buah sensor Ultrasonic HC-SR04
• 1 Buah Servo, 
• Breadboard/Projectboard 
• Kabel jumper secukupnya,

Untuk Gambar Rangkaiannya sbb:

Keterangan Rangkaian :

• Kabel Data Untuk Servo (Biasanya Berwarna Orange/kuning) ===> pin 10 Arduino

• Pin Trigger Sensor Ultrasonic HC-SR04 ===> pin 8 Arduino

• Pin Echo Sensor Ultrasonic HC-SR04 ===> pin 9 Arduino

• Kabel VCC Untuk Servo (Biasanya Berwarna Merah) ===> 5V

• Kaki VCC pada Sensor Ultrasonic HC-SR04 ===> 5V

• Kaki ground atau kabel hitam pada masing-masing komponen ===> Gnd pada arduino

Source codenya sbb:

// menambahkan lubrary Servo
#include <Servo.h>

// inialisasi variabel untuk servo
Servo servo1;

// inialisasi pin ultrasonic
const int pinTRIGGER = 8;
const int pinECHO = 9;

// inialisasi variabel pembacaan sensor ultrasonic
// gunakan "float" untuk angka dengan koma
// atau gunakan "int" untuk angka tanpa koma
float durasi, jarak;


// ======================= program pengaturan awal ====================== //
void setup()
{
// inialisasi baud rate serial monitor
Serial.begin(9600);

// inialisasi pin servo
servo1.attach(10);

// menulis derajat awal servo (menutup)
servo1.write(0);

// inialisasi stauts I/O pin
pinMode(pinTRIGGER, OUTPUT);
pinMode(pinECHO, INPUT);

delay(1000);
}


// ============================== program utama ============================= //
void loop()
{
//pembacaan sesnor ulrasonic
//Mengaktifak pin Trigger selama 10mikrodetik
//Lalu dia non aktif
digitalWrite(pinTRIGGER, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(pinTRIGGER, LOW);

//Mengaktifkan pin Echo yang menerima pantulan gelombang ultrasonik
//pulseIn = Lama durasi pin Echo menerima pantulan gelombang
//Menghitung rumus jarak(Lama durasi dibagi dua)
durasi = pulseIn(pinECHO, HIGH);
jarak = ((durasi * 0.034) / 2);

// menulis data pembacaan ultrasonic pada serial monitor
// jadi kita tahu jarak obejak yang terbaca
Serial.print("Jarak
Serial.println(jarak);


// program buka tutup servo otomatis
// jika jarak objek terbaca <= 7 cm
// ubah dan sesuaikan jarak objek saat buka di sini, satuan cm
if (jarak <= 7)
{
// servo membuka, mnuju derajat 90
// ubah dan asesuaikan derajat buka di sini
servo1.write(90);

// delay membuka servo
// di sini disetting 3 detik membukanya
// ubah durasi buka di sini
delay(3000);

// servo menutup kembali, menuju derajat 0
// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini
servo1.write(0);
}

// jika jarak objek terbaca lebih dari pernyataan di atas
else
{
// servo menutup, menuju derajat 0
// ubah dan sesuaikan derajat tutup di sini
servo1.write(0);
}


// delay program
delay(100);

}

Atau bisa di download di link Ini

Untuk link library bisa didownloaddi  Library Servo